柔性軸承
柔性軸承為諧波減速器專用軸承。諧波傳動變速器基本構件包括：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，主要承受減速器中的交變應力，變速器通過柔性軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
【柔性軸承原理及特點】：
柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發生變化，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用、精度高、空回小、承載能力大，體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
柔性軸承不同于普通軸承，柔性軸承的外環壁厚比較薄，容易產生徑向變形，在未裝入凸輪之前環是圓形的，在與凸輪配合時發生一定的變形，裝上之后為橢圓形，因此對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了很高的要求。
【柔性軸承所用材料】：
內外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，柔性軸承珠架采用尼龍整體式保持器。
【柔性軸承的應用】：
諧波傳動減速器專用柔性軸承，它的特點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了很高的要求，國外也僅有日本、美國等少數國家可以生產。目前國內專制造軸承的企業技術也日漸成熟，所生產的柔性軸承也質量可靠，性能穩定，已成功應用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅動裝置中，為我國的載人航天事業作出了貢獻。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。柔性軸承又叫柔性滾動軸承。
